01-01 仿真教学系统

1硬件参数

★1.1设备特性：定位输出频率 1Hz～20Hz，初始化时间小于10秒，初始化可靠性＞99.9%；

1.2码差分定位：水平：0.25 m + 1 ppm RMS，垂直：0.50 m + 1 ppm RMS，SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS；

1.3静态测量：平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）；

★1.4实时动态测量：平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度，单位为mm）；

1.5支持web交互、语音播报、提供二次开发包；

★1.6防护等级：防水：≥1m浸泡，≥IP68级；防尘：完全防止粉尘进入，≥IP68级；防震：≥抗2米随杆跌落；

1.7动态模式标准持续工作时间大于18小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）；

1.8支持蜂窝移动、蓝牙、NFC无线通信、WiFi等数据交互，支持USB、FTP下载、HTTP数据传输；

1.9内置温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度；

★1.10手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况；

2 配套软件参数

★2.1采用虚拟现实技术构建虚拟基准站、移动站和真实手簿相连接，实现真实手簿与虚拟移动站交互，使用真实手簿操作虚拟移动站，实现数据采集；

2.2软件具有高清精细模型场景，包含植物、道路、建筑等元素，场景内支持第一人称全场景浏览。具备场景元素动态演算视觉效果，虚拟场景内具备空间坐标系统；

★2.3软件支持1:500地形图精度，有实训场景，软件加载成功后进入逼真的测量主场景，可进行全站仪、图根点采集等操作，支持人物灵活运动、走跑跳跃翻跨等活动；

2.4软件场景中包含基准站、移动站、全站仪、对中杆棱镜、支架棱镜等。仪器外观和仪器内置测量软件还原真实仪器，主要部件质感与真实仪器相同；

2.5支持模拟项目实施，满足学生全流程数字测图作业，支持在软件内外部数据传导，方便学生进行软件内数据采集作业、支持数据导出并兼容市面常见绘图软件；

配置：碳纤杆一套。

01-0 2 高精度智能位置服务系统

一、主机参数

★1、信号跟踪：

支持 1598个及以上的卫星信号通道，能同时接收BDS、GPS、GLONASS 、Galileo、SBAS、QZSS、IRNSS等卫星信号。

2、定位精度及可靠性：

静态测量：平面 ≦±（2.5mm+0.5×10-6D）、高程≦±（5mm+0.5×10-6D）

（ D为所测量的基线长度）

实时动态测量：平面精度 ≦±（8mm+1×10-6D）、高程精度≦（15mm+1×10-6D）

（ D为所测量的基线长度）；

★3、北斗精度：基于北斗三号GEO卫星采用精密单点定位技术，实现单机厘米级定位，典型作业环境下，收敛≤10分钟，RMS≤10CM

4、断点续测：水平精度：5+10mm/分钟RMS; 垂直精度：5+20mm/分RMS;

5、设备特性

定位输出频率 : 1Hz～20Hz

初始化时间 : ≤ 10秒

初始化可靠性 : ≤99.99%

6、惯导：倾斜角度：0°～60°、倾斜补偿精度：1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）

★7、语音：智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义；

★8、数据云服务; 强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。

9、防护等级：≥IP68级

10、通讯：

内置电台天线

★无线电调制解调器：内置收发一体电台，典型作业距离≥10km，可切换网络中继、电台中继模式

★蜂窝移动：基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。

蓝牙： BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准

★eSIM：采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线；支持外置卡方案。

11、数据存储/传输

★数据存储：内置≥64GB固态存储，支持内存扩展； 自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)； 丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集；

数据传输：一键智能拷贝，即插即用的 USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据FTP下载、HTTP下载；

12、惯导系统/传感器

★倾斜角度0°～60°，1.8米杆，晃动一下对中杆或者行径过程中自动完成校正

电子气泡：手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况；

温度传感器：内置温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度；

★13、实景放样摄像头：视场角≥75度，与影像结合，放样点在影像中实地标出，不用来回挪杆，一杆即放；

★14、影像测量：主机侧面内置≥800万像素高清摄像头，通过近景摄影测量技术，完成对拍摄相片的解算，获得目标点坐标，典型作业场景，拍摄距离2-15米，精度10cm以内；

二、手簿参数

1、系统配置

★操作系统：≥Android11.0；

内存： ≥4GBRAM+64GB ROM;

工作时间：采用内置 ≥9000mAh大容量锂电池，超长待机不低于240小时，连续作业时间大于20小时

显示屏： ≥5.5寸液晶触摸屏；

2、手簿测量软件参数要求

★2.1支持AutoCAD绘图软件.dwg.dxf文件导入，支持图面量算、图面编辑；

★2.2支持导入现行道路施工所有类型直线曲线转角表等图表。

2.3 道路放样支持导入标准道路数据;

2.4 支持道路总览功能，显示道路中线时可同时显示左右幅的横断面定义边界线；

2.5 交点法支持回头曲线、虚交点、折线路；

★2.6 放样界面有箭头指示目标方向(南北向、自定义前后向、目标前后向)；

2.7 支持自由检核功能，道路任意位置测量后即可知道填挖量；

2.8 支持超高、加宽、边坡放样；

★2.9 支持面设计、面放样、土方计算功能；

2.10 支持坐标系及转换参数保存为二维码，方便在不同作业小组间进行共享;

2.11 支持自定义图层显示：支持底图按图层显示.

2.12 测量界面可实时显示当前移动站固定解状态下可见卫星数和公用卫星数信息。

★2.13 支持在地图上进行像控点进行预选、标记的功能

2.14 支持生成自定义宽度格网辅助像控采集和像控预选功能

★2.15 支持骑车、步行、驾车等导航模式到选定的像控点或像控格网功能

2.16 支持单次采集或多次平滑采集的控制点采集模式

2.17 支持影像略图、近景、远景照片的自动匹配

2.18 支持照片位置、天气、经纬度的水印生成

★2.19 支持点测量、控制点测量模式的切换

★2.20 工程数据直接同步至云端；内业软件从云端同步数据，直接成图；同时支持软件工程云备份。

配置：碳纤杆一套。

01-0 3 普通全站仪

1.1 Windows CE 6.0及以上操作系统

★1.2测角精度≤±2″，测距精度：有棱镜±（2+2ppm · D) mm；

★1.3免棱镜测程（柯达灰90%反射率）≥1000米，单棱镜测程≥5000米；

1.4测量时间：精测≤0.3秒；跟踪≤0.1秒

1.5视场角：≥1°30′；

1.6分辨率：≥3″；

★1.7望远镜最小对焦距离：≤1.2m；

1.8放大倍数：≥30 倍；

1.9补偿器系统：光电一体式双轴补偿器，补偿器工作范围：≥±4′，补偿器设置精度：≤ 1″；

1.10 屏幕尺寸≥3.5英寸

★1.11工作时间：≥6小时；

1.12防护等级：≥IP55级；

配置：单棱镜组一套，铝脚架一副，对中杆及支架一套，原厂木脚架一副

01-04 智能全站仪

1、测角精度：≤2″。

2、测角最小读数：0.1″ /1″ /5″ （可选）。

3、测角方式：绝对编码。

4、探测方式：水平盘：对径 垂直盘：对径。

5、测距最小显示：0.1mm / 1mm（可选）。

6、测距精度：有棱镜±（2+2ppm•D）mm。

★7、免棱镜测程（柯达灰 90%反射率 ）： ≥2000米。

8、气象修正：输入温度气压值自动改正。

9、补偿系统：双轴液体光电式电子补偿器≥3′。

★10、侧面测量触发键：侧面有一键式测量快捷键。

11、电子气泡：图形显示，能够显示电子气泡和X-Y轴补偿值。

★12、屏幕类型：TFT液晶屏，分辨率：≥720*1280，屏幕尺寸：≥5英寸。

★13、操作系统：Android系统，处理器：MT6753。

★14、内存：运行内存（RAM）≥3GB，机身内存（ROM）≥32GB。

★15、网络：4G全网通，可用作电话短信通讯等手机功能；WLAN：2.4G WiFi。

16、内置蓝牙，支持蓝牙传数据，可通过手机客户端与全站仪进行数据交互，实时通讯。

★17、投屏显示：仪器能够与电脑连接做到界面同步操作。

18、 数据通讯接口：支持 SD卡、U盘、USB Type-C接口 。

★19、提供生产厂家计量器具型式批准证书。

软件参数：

★1、导线平差：具备导线测量及导线平差功能，能实现各等级导线观测记录及精度判断，可以导出原始测量表数据或平差结果数据。

★2、数据导入导出：可导入*.txt/*.dat点数据格式文件。可导出原始数据、边角数据、坐标数据（导出格式为*.txt/*.dxf/*.dat/*.csv）。

★3、具备参考线和参考弧放样功能。并具有放样罗盘指针显示，并显示放样偏差值。

★4、 支持 *.dwg/*.dxf格式数据导入，实现CAD放样功能。CAD放样能够在图上选中独立点及线上点直接放样，支持背景色调整、炸开实体、线地物逐桩放样、间隔放样、偏距放样等。且可将图上的放样点坐标值提取到测量软件数据库中 。

5、具备道路设计和放样功能，支持导入测量软件道路格式文件以及*.xlsx格式道路文件。

★6、具备实体按键，按键可自定义快捷功能。

★7、建站方式：支持任意建站和免控建站。

8、测量：多种测量方法，包括：平面偏心、距离偏心、圆柱中心点、对边测量、线和延长点、线和角点测量、悬高测量。

9、内置计算器：坐标正反算、面积周长计算、夹角换算、求平均值、计算等距点、三角形计算等计算器功能。

10、可提供二次开发接口，定制程序功能。

11、软件在线更新：联网自动提醒软件更新，一键更新并保留原有的工程文件。

配置：单棱镜组一套，铝脚架一副，对中杆及支架一套，原厂木脚架一副。

01-05 无人船

1.船体

（ 1）船只可实现自主导航行驶，能够自动返航，具备浅水提醒并自主驶离；

（ 2）搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

（ 3）按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

（ 4）三体船，重心低，航行稳；

（ 5）采用双层船体，分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

★（6）具备毫米波雷达避障和360°高清全向视频摄像头，可实时监控船只周围环境，保障船只安全；

（ 7）具备自适应水流直线技术，支持悬停技术；

（ 8）采用纳米碳纤维材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

★（9）尺寸：小于1.2m（长）×0.7m（宽）×0.4m（高）；

（ 10）空载重量：≤13kg；

★（11）负载能力：≥40kg；

（ 12）月池孔径：≥23cm（可定制），可根据需求搭载市面不同型号规格ADCP实现同时测深测流；

★（13）可搭载设备：除测深仪和ADCP外，可根据需求搭载水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、多波束测深仪等；

（ 14）吃水深度：≥9cm（据搭载设备不同）；

（ 15）抗风浪等级：≥3级风，≥2级浪。

2.数据通信系统

数据通讯： 4G全网通、网桥、电台；

（ 1）遥控通讯：4G全网通、网桥、2.4GHz电台；

（ 2）视频通讯：4G全网通、网桥、2.4GHz电台；

★（3）通讯距离：开阔地段智能遥控最大通信距离2公里；

（ 4）通信范围内可进行数据传输和视频监控，可远程监控船只动态及工作；

3.智能遥控器

★（1）≥9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间；

★（2）遥控器功能：控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式、航线规划、任务进度统计、返航点设置等；

（ 3）遥控器屏幕显示无人船信息；即船体电量、速度、经纬度、通信信道、遥控器电量、航行轨迹、测深数据、波形、实时视频；

（ 4）随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；

（ 5）遥控器防水防尘等级：≥IP64；

（ 6）电池续航时间：≥8h；

（ 7）遥控距离：≥2.5Km；

（ 9）摇杆方式：电阻式；

（ 10）摇杆范围：360度；

（ 11）内置无线通讯模块，调制方式GFSK

★（12）充电接口：Type-C。

4.供电系统

★（1）船体自带数码电量显示；

★（2）续航能力：≥5.5小时（经济航速2米/秒时），可选配超长续航方案；

（ 3）电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

★（4）电池容量：标配高性能三元锂电池；电压33V，容量≥45Ah；

5.推进系统

★（1）高效涵道长寿命无刷电机2组，无舵机差速转向，可倒车（浅水提醒并自主倒车驶离）：

（ 2）单马达功率≥850W，

★（3）最大航速≥7m/s；

（ 4）马达安装方式：模块式插拔设计、易拆换、易维护

（ 5）推进器嵌入式安装设计，标配防水草罩。

6.无人船软件

（ 1）按测量规范定制，支持导入百度地图、天地图、天地图卫星影像、dxf/dwg图形等数据；

★（2）具有回波显示功能，能够显示水深数据波形；

★（3）船端、服务端、遥控器存储原始数据，确保数据安全；

（ 4）实时显示测量信息和船只状态，软件可直接操控船只，可实现低电量返航和一键自动返航；

★（5）集船只操控、测量导航、数据显示、数据采集多功能于一体；

7.测深仪

（ 1）标配内置测深仪，主机换能器一体化高度集成，可选配其他测深仪；

（ 2）工作频率：≥200kHz；

★（3）波束角：≤5°；

（ 4）测深范围：0.15～100m；

（ 5）测深精度：±1cm±0.1%D（D为水深值）；

（ 6）分辨率：≥1cm；

★（7）重量：≤0.85kg。

8.定位

★（1）≥1408通道；

★（2）卫星信号跟踪：支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度；

（ 3）实时动态差分精度：H:±(8+10-6×D)mm，V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；

（ 4）测速精度：≤0.02m/s；

★（5）姿态精度：航向精度≤0.15°@1m基线,姿态精度≤0.25°@1m基线；

★（6）PPP北斗精度：≤10cm；

（ 7）失锁重捕时间：≤1s；

（ 8）位置服务初始化时间：≤5s；

（ 9）测速精度：≤0.02m/s

9.成果数据成图软件

★（1）成果数据成图软件基于AutoCAD平台；

（ 2）成果数据成图软件图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术，须具有工程施工图编制、测量计划线编图、水深测量数据展点、水深图编绘、等深线勾绘、水下三维地形图绘制、水深图框编制、航道断面绘制和土方计算等功能；

（ 3）成果数据成图软件支持CELL技术，使界面操作、数据浏览管理、系统设置更加直观和方便；

（ 4）成果数据成图软件提供多种工程模型供用户计算土方或库容；

★（5）成果数据成图软件支持本软件基础上的ARX二次开发（提供软件安装路径及路径下的文件截图）。

01-06管线探测仪

1.动态范围：≥140dB；

★2.深度测量精度：深度D≤2米，±2.5%；2米＜深度D＜8米，±5%；

★3.定位准确度：深度的±5%；

★4.彩屏罗盘显示：透视地下管线一览无余。

★5.跟踪正误提示：电磁相位技术，排除邻近管线干扰，带相位360度指示。

★6.无源探测频谱分析：排除干扰频率。

★7.支持订制频率。

8.测深辅助传感器：信号畸变提醒。（选配增强型）

9.有源定位过滤器带宽：± 2Hz,

10.启动时间：≤1秒

★11.最大深度读值：管线为30米，探棒为30米

★12.有源定位模式：（宽峰、窄峰、谷值、历史曲线、频谱）

13.发射机多种信号输出方式：直连法、夹钳法、感应法

★14.增益控制：导向模式：自动增益；

15.其他模式：用+或—进行手动调节增益，一键恢复中心值（满量程的40%或60%）

16.有源定位频率：（包括但不限于1280Hz、8kHz、33kHz、82kHz）

17.探头频率：包括但不限于3个（512Hz、8kHz 及 33kHz）

18.故障查找：（可选配件 A 字架和兼容发射机将管道和电缆上的绝缘护套。)

19.故障定位精度≤10cm（查障升压器和A字架：用于定位部分电缆故障和管线绝缘破损点。）

★20.无源定位模式：50/60Hz工频、4-24kHz射频；可同时显示多条管线；
100Hz（或120Hz）用于外加电流阴极保护（CPS）管道的探测（选配）

21.音量：5档可调，便于操作人员在嘈杂环境下可清晰听见警报

22.同步深度和当前读数：同时显示管线深度和定位信号电流

23.探测测量值：在定位仪内存储≥1024个探测点，并通过蓝牙®附上来自内部 GPS（若配备）或外部定位源的 GPS数据，通过蓝牙立即导出数据或批量导出

24.动态过载保护：≥40dB (自动)

25.电池：接收机内置锂离子电池组（连续工作≥12小时，7.4V，>3Ah）；发射机内置锂离子电池组（连续工作≥12小时，7.4V，>3Ah）

26.操作温度：（-25℃－60℃）

27.储存温度：-20 to 70°C

28.质量认证：通过ISO 9001:2015

29.防护等级：≥IP65

★30.采集软件：实时数据传输，实时存储深度，电流，工作模式，信号值，并导出Excel。

★31.扩展性：双蓝牙技术，可以实时匹配北斗终端设备，满足管网测量规范精度，实时输出管网各种管线属性点线表，自动成图。

配置：接收机 1个，发射机1个，发射机夹钳1个，红、黑连接导线1条，8m黑色接地延长线1条，接地钎2个，磁铁1个，用户手册1份，仪器包1个，采集软件1套。

01-07 电子水准仪

★1、1km往返水准测量标准偏差：≤0.3mm

2、距离测量精度：D≤10m:10mm;D>10m:D*0.001

3、电子测量范围：1.8m∽110m

★4、电子测量高差最小显示：0.01mm

电子测量距离最小显示： 1mm

6、望远镜放大倍率：≥32倍

7、望远镜分辨率：≥3″

8、望远镜视场角：≥1°30′

9、磁阻尼补偿器：补偿范围：≥±10′，补偿精度：0.20″/1′，安平精度：0.5

10、锂电池≥3400毫安

★11、电子水泡图像显示，补偿器超限报警

★12、屏幕：彩屏≥400×240像素，触摸屏

★13、内部存储器: ≥128Mbit内存，可存≥150000个点

★14、外部存储器：U盘

★15、通讯接口：内置蓝牙、RS-232

★16、防尘防水：≥IP65

17、测量模式：高程测量、放样测量、线路测量、蓝牙/串口测量（配套测量APP，可以远程操控、数据传输、平差，具有限差设置，数据处理，平差计算等功能，可以和MSMT软件无缝衔接。

★18、线路测量程序：一二等、三四等水准测量线路程序，自定义线路测量程序（可变的测量模式让水准测量更加灵活）

★19、测量辅助语音提示（面对繁琐的测量模式让测量不出错）

★20、帮助提示功能（强大的帮助功能可以帮助在测量检校、使用时不出错）

21、一二、三四等级线路已按国标内置限差让测量精准不出错，自定义线路可自定义限差输入项让测量更自如随兴

★22、丰富的内置软件，内置线路平差(平差完后的数据不会覆盖测量的原始数据)

★23、具备虚拟仿真模拟器、提供全方位多角度的真实体验，新时代课程教学一大利器

24、数据输出表格格式与外业手簿一样

配置：原装木脚架一副，两米铟钢尺一对， 3公斤尺垫一对。