| | | | | | 沈阳市信息工程学校工业机器人产教融合基地设备采购项目招标公告 | |
项目概况 沈阳市信息工程学校工业机器人产教融合基地设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年04月11日 13时30分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：JH25-210100-00243 项目名称：沈阳市信息工程学校工业机器人产教融合基地设备采购项目 包组编号：001 预算金额（元）：934500 最高限价（元）：934500 采购需求： | 包号/品目号：01/1产品名称：光机电一体化考核装置数量：10套是否为经过审批采购的进口产品：否是否是政府强制采购节能产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 | | 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 | 响应文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明资料(未特殊要求的无需提供证明材料，仅对需求进行响应即可) | | 一、技术指标1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；★3、外形尺寸：≥长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；★4、整机功耗：≤1.5 kVA；二、功能要求1、装置采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。2、设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。3、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；4、送料装置：通过光电传感器检测是否有物料。5、搬运装置：由不低于四自由度气动机械手、气缸及附属传感器、气动手臂、电感传感器、缓冲阀组成；能完成不低于四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。6、物料分拣装置：传送带、三相异步减速电动机驱动、光电传感器、电感传感器、光纤传感器、推料气缸、传送带采用可拆卸的铝合金支架。7、设备台架：采用铝合金导轨式实训台，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有不低于8个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。三、数字双胞胎：要求可同步的实现硬在环和软在环的双向控制验证实训，教学时可以虚拟坏境下进行设备的机械组装、电气控制的演示教学。学员在实机操作前先在虚拟环境下进行虚拟训练和虚拟调试，虚设完成后再进行实机操作。★（1）产品电气设计规划：电气设计要求采用电气控制标准的电气符号，包含线路和连接、电源、输出组件、接点、开关、传感器开关等主要电气符号库和配套设备的电气设计项目库。★（2）产品气动设计规划：数字化气动设计要求采用标准的气动符号，包含气动执行元件、气动控制元件、动力元件、蓄能元件、指示元件、管路和接头等符号库和2D、3D运行图及配套设备的气动设计项目库。四、教材：要求与设备配套，内容至少包括送料机构的组装与调试，机械手搬运机构的组装与调试，传送及分拣机构的组装与调试，搬运、传送及分拣机构的组装与调试，光机电设备的组装与调试，生产加工设备的组装与调试，生产线分拣设备的组装与调试，多功能加工及分拣设备的组装与调试等。五、无线数据传送系统:1、管理系统包含LED终端、信息无线发射器、LED终端信息无线接收器。▲2、发布信息，信息以无线方式（无需WIFI网络、3G或4G、5G网络）传输至LED终端并显示发布的内容。（提供证明材料截图）六、在线教育平台:1、平台应能支持网页版登陆和手机公众号登录；具有随时上传或下载相应教学资源的功用；平台能提供的教学资源至少包括电气自动化、机电一体化、工业机器人应用、教育机器人、数控机床、电子电工技术等相关的课程。平台至少包含用户、视频搜索模块、视频观看模块、直播模块、官方信息模块等应用模块。2、平台要求包含设备配套教学资源辅助教师教学，至少包括PLC基本指令及应用、置位指令[SET]和复位指令[RST]的功能及应用、辅助继电器[M]的功能及应用、定时器[T]的功能及应用、计数器[C]的功能及应用、旋转编码器的功能及应用、高速计数器C的功能及应用、步进梯形图的功能及应用、触摸屏及组态软件的基本知识、触摸屏与PLC的通讯方式及相关设置、触摸屏的应用之转盘供料单元的控制、触摸屏的应用拓展之数据监控设计、编程软件安装与介绍、PLC编程案例实操等实训内容视频讲解。▲投标时提供在线教育平台界面截图，和设备相关课程截图。▲为保证在线教育平台的质量与稳定性，避免可能产生的产权纠纷，投标时要求提供在线教育平台 PC 版、Android 版、IOS 版的软件著作权登记证书。（提供软件著作权登记证书）七、智能实训与理论考核系统：要求该系统软件基于网络的TCP/IP协议，采用C/S模式，由教师端（服务端）和学生端（客户端）两个软件组成，学生端（客户端）再通过串口与考核设备进通讯，也可直接进行理论考试。同时可以进行多种设备考核及理论考试。1、软件的主要功能要求（1）智能化：随机发送试卷、自动评分、自动将学生成绩发送给学生端。（2）网络化：基于以太网的C/S模式，实现教师端PC控制多台学生端PC。（3）多种化：可以支持多种实训设备同时考核。2、教师端软件主要功能要求（1）学生信息模块：添加、修改、查找、删除学生记录。（2）教师信息模块：添加、修改、删除教师记录。（3）试卷管理：添加、修改、删除试题、试卷。（4）实训考核：考试方案的设置，送试卷，交卷。（5）理论考试：题库制作、试卷生成、发卷、交卷。（6）成绩管理：成绩查找、导出、删除、打印。（7）附加功能：抓屏、远程关机、发送消息。3、学生端软件主要功能要求（1）考试模块：接收试卷，排故，交卷，返回当前成绩。（2）通讯模块：通过RS232通讯实现实训设备故障的生成、排除。通过以太网通讯实现接收试卷、发送答案、接收信息。▲（3）智能实训与理论考核系统投标时要求提供学生信息模块、教师信息模块、试卷管理、实训考核模块界面流程截图。▲八、电工功能实训仿真软件：投标时要求提供软件内容介绍，包括：安全用电常识、常用电工工具、常用导线连接和手工焊接工艺并要求对4项内容提供截图。软件：要求采用虚拟仿真技术，多媒体教学+仿真结合全套软件有不少于24套最常用的电路图仿真接线与运行实践操作，并在介绍部分电工工具和电工元件的时候加入3D模型。功能要求：1）点击电工基本常识与操作按钮，显示电工基本常识与操作的下拉菜单按钮内容，至少包含安全用电常识、常用电工工具、常用导线连接和手工焊接工艺。1.1在安全用电常识界面至少有 4 个内容：触电方式(单相触电、两相触电、跨步电压触电、悬浮电路触电)、防护措施（预防直接触电的措施、预防间接触电的措施、个人防护用品的使用、视频）、接地接零（保护接地、保护接零、视频）和急救措施（使触电者尽快脱离电源、判断触电者伤害程度、对不同情况的救治）。1.2常用电工工具界面至少有3个内容：通用工具（试电笔、螺丝刀、钢丝钳、活络扳手、电工刀、镊子）、线路工具（冲击电钻、管子钳、剥线钳、紧线钳、弯管器、切割器具、套丝器具、视频）和 设备工具（拉具、喷灯、梯子、视频）。1.3常用导线连接界面至少有3个内容：绝缘剥削（塑料硬线、塑料软线、塑料护套线、花线、塑套软线、漆包线、视频）、线头连接（单股铜芯导线、7股铜芯导线法、铝导线、视频）、接线桩（针孔式接线桩、平压式接线桩、瓦型接线桩、视频）和绝缘恢复（绝缘材料、包缠方法、热缩管、视频）。1.4手工焊接工艺界面至少有4个内容：焊接工具（外热式电烙铁、内热式电烙铁、吸锡电烙铁、视频）、焊接过程（手工焊锡五步操作法、视频）、焊接质量（合格的焊点、有缺陷的焊点、视频）和拆焊过程（吸锡网线、吸锡枪、热风工作台、视频）。2）点击电工仪表按钮，显示电工仪表的下拉菜单按钮内容，里面至少包含万用表、电能表、钳型电流表、兆欧表、直流电桥和配电板。2.1万用表界面至少有4个内容：外形（普通万用表、表的用途、表的维护、MF-47型、DT9205A型、MF-30型、MF-500型、SP-100型、UT-52型、UT-100）、结构、面板和使用。2.2电能表界面至少有6个内容：外形（电能表使用要求、DD10 型单相电能表、单相静止式电能表、单相电子式预付费电能表、单相防窃电能表、电能表、单相电子式预付费电能表、单相防窃电能表、单相静止式电能表）、原理、检测、布局、连线和仿真。2.3钳型电流表界面至少有3个内容：外形、原理和仿真。2.4兆欧表界面至少有3个内容：外形、原理和仿真。2.5直流电桥界面至少有2个内容：外形和仿真。2.6配电板界面至少有4个内容：外形、布局、连线和仿真。3）点击照明电路安装按钮，显示照明电路安装的下拉菜单按钮内容，里面至少包含荧光灯和两地控制灯。3.1荧光灯界面至少有5个内容：外形、电路（荧光灯管、电感镇流器、启辉器、灯架底座）、原理、接线（按照步骤进行一步步的操作，再根据电路图将相应的点连接起来。点击答案按钮，将会显示出正 确的电路连接，再次点击答案按钮，连接线路将会消失。连接完电路线路后，点击电路 里的开关，荧光灯将会点亮。）和排故。3.2两地控制灯界面至少有3个内容：外形、 原理和接线。4）点击电机与变压器内容，显示电机与变压器的下拉菜单按钮内容，里面至少包含三相异步电机按钮、单相异步电机内容、伺服电机按钮、步进电机按 钮、直流电机按钮和变压器按钮。4.1三相异步电机界面至少有 4 个内容：外形、结构、装配和维修。4.2单相异步电机界面至少有 3 个内容：外形、结构和装配。4.3伺服电机界面至少有3 个内容：外形、结构和原理。4.4步进电机界面至少有2个内容：外形和原理。4.5直流电机界面至少有 3 个内容：外形、结构和装配。4.6变压器界面至少有 4 个内容：外形、结构、原理和检测。5）点击低压电路按钮，显示低压电路的下拉菜单按钮内容，里面至少包含交 流接触器、继电器、常用闸刀开关、低压断路器、熔断器、起动器和主令电器。5.1交流接触器界面至少有 5 个内容：外形、结构、原理、组装和检测。5.2继电器 界面至少有 4 个内容：外形、结构、原理和检测。5.3常用闸刀开关界面至少有 2 个内容：外形和结构。5.4低压断路器界面至少有 3 个内容：外形、结构和原理。5.5熔断器 界面至少有 2 个内容：外形和结构。5.6起动器 界面至少有 外形内容。5.7主令电器界面至少有 2 个内容：外形和结构。6）点击电动机控制按钮，显示电动机控制的下拉菜单按钮内容，里面至少包含有过载保护单向运转控制、联动控制、行程开关、自耦降压起动、接触器 Y-△起动、时间继电器 Y-△起动、 机械制动、反 接制动、能耗制动、双速调速、电动葫芦、绕线式电动机起动控制、车床控制、磨床控制、钻床控制、直流调速、直流制动和直流正反转。6.1有过载保护单向运转控制界面至少有 7 个内容：器材、电路、原理、布局、连线、运行和排故。6.2联动控制界面至少有7个内容：器材、电路、原理、布局、连线、运行和排故。6.3行程开关界面至少有6个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.4自耦降压起动界面至少有 6 个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.5接触器Y-△起动界面至少有 7 个内容：器材、电路、原理、布局、连线、运行和排故。6.6时间继电器 Y-△起动界面至少有7个内容：器材、电路、原理、布局、连线、运行和排故。6.7机械制动界面至少有7个内容：器材、电路、原理、布局、连线、运行和排故。6.8反接制动界面至少有6个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.9能耗制动界面至少有 6 个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.10双速调速界面至少有 6 个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.11电动葫芦界面至少有 7 个内容：器材、电路、原理、布局、连线、运行和排故。6.12绕线式电动机起动控制界面至少有6个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.13车床控制界面至少有6个内容：器材、电路、原理、布局、运行和排故。6.14磨床控制界面至少有 3 个内容：器材、原理和布局。6.15钻床控制界面至少有 3 个内容：器材、原理和布局。6.16直流调速界面至少有 5 个内容：器材、原理、布局、运行和排故。6.17直流制动界面至少有 4 个内容：器材、原理、布局和运行。6.18直流正反转界面至少有 5 个内容：器材、原理、布局、连线和运行。九、要求可完成的实训项目★一、数字化设计能力物料供给模块数字化建模；气动机械手搬运模块数字化建模；物料输送分拣模块数字化建模；物料供给模块数字化电气设计；气动机械手搬运模块数字化电气设计；物料输送分拣模块数字化电气设计；物料供给模块数字化气动设计；气动机械手搬运模块数字化气动设计；物料输送分拣模块数字化气动设计；★二、数字化装配调试能力物料供给模块组件的虚实安装；气动机械手搬运模块组件的虚实安装；物料输送分拣模块组件的虚实安装；传动装置同轴度的虚实安装与调整；传动装置同轴度的虚实调整；皮带输送机的虚实安装与调整；搬运机械手设备虚实安装与调试；物件分拣设备的虚实安装与调试；送料设备的虚实安装与调试；多种传感器的虚实安装与调试；气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动机械手装置的安装；气动系统安装与调试；★三、数字化调试能力机械手的自动控制虚实调试；皮带输送机的自动控制虚实调试；气动方向控制回路的虚实调试；气动速度控制回路的虚实调试；摆动控制回路的虚实调试；气动顺序控制回路的安装；气动顺序控制回路的虚实调试；气动机械手装置的虚实调试；电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电动机正反转控制电路的虚实调试；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的虚实调试；气动方向控制程序编写及虚实调试；气动顺序动作控制程序编写及虚实调试；气动机械手控制程序编写及虚实调试；皮带输送机控制程序编写及虚实调试；机电一体化设备控制程序编写及虚实调试； | | | | | | 包号/品目号：01/2产品名称：机器人装调应用与维护实训平台数量：4套是否为经过审批采购的进口产品：否是否是政府强制采购节能产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 | | 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 | 响应文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明资料 | | 一、技术参数1、输入电源：AC 220V±10% 50HZ2、输入功率：≤3kw3、工作环境： 1） 温度： -10℃～+40℃2） 相对湿度：≤90%（+20℃）3）海拔高度：≤4000m4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃4、设备重量: ≥200kg★5、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。二、功能要求工业机器人拆装实训工作站由一套工业六轴机器人、抽屉式铝合金桌体、工业机器人实训模块、≥22寸触控液晶显示屏组成，该工作站应具有以下五大功能：▲（1）多品牌工业机器人示教操作系统： 一屏多学，一机多练多品牌示教系统应能同时支持恒锐及四大机器人家族示教系统：控制系统应能同时兼容恒锐、ABB、安川、KUKA、发那科等五种品牌的示教界面及编程语言，依托同一套硬件达到一屏多学，一机多练的教学效果。（提供相关证明材料）（2）抽屉式收纳设计 拆装过程整洁有序抽屉式的铝合金桌体，设置≥六个拆装部件收纳抽屉，每个抽屉放置EVA收纳材料，为机器人的每一个零件设置存放凹槽并编码。▲（3）国产工业机器人本工作站应采用国产透明六轴工业机器人。轴数:6、有效载荷: ≥2Kg重复定位精度：±0.1mm、安装方式：任意角度、本体重量: ≥25Kg、最大运动半径:≥642mm、能耗：≥0.75KW、运动范围：J1回转：≥+150°——-150°、J2回转：≥+90°——-90°、J3回转：≥+75°——-90°、J4回转：≥+120°——-120°、J5回转：≥+120°——-120°、J6回转：≥+160°——-160°、电源电压：AC 220V 50/60HZ（提供相关证明材料）（4）运动指令·坐标系训练模块模块应采用激光描绘图案，完成圆弧、直线、B样条曲线等基本运动指令的训练，同时可借助能任意调整角度的训练板进行工件坐标系标定训练，模块可设置专用的工具标定尖供使用者完成工具坐标系的标定训练。（5）写字绘画模块该模块应采用一张不小于260*260毫米的正方形画板，使用者可在模块上标定出工件坐标系后，在系统自带的写字绘画界面，描绘出任意图案，机器人可通过自动计算复原出该图案。三、电气设计系统▲（1）特征建模：智能草图、历史树特征、特征关联、基于单个零件的设计修改。（提供证明材料截图）▲（2）协同建模：能 |
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