智能机械臂（JJ2025000143）成交结果公告
· 2025-11-13
| 项目名称 | 智能机械臂 | 项目编号 | JJ2025000143 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2025-11-13 13:06:45 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 内贸：全部货物交货并最终验收合格后，乙方向甲方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票），甲方凭验收合格材料向乙方支付100%的合同款。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后10个工作日内 | 到货时间要求 | 内贸：合同签订后15个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ 325,000.00 | ||
| 收货地址 | 福州大学计算机与大数据学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 国产算力开发板（需提供官网查询截图或产品介绍或使用说明书或彩页等证明材料，交付功能与证明材料一致） | ||
| 公告说明 | 符合要求，价格最低 | ||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能机械臂 | 25 | 台 | 教学仪器 |
| 品牌 | 青软 |
|---|---|
| 型号 | QST UP-AIX-S-002-01-001 |
| 预算单价 | ￥ 13,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 昇腾人工智能机械臂包括包装箱、机械臂套件及配套项目资源，需支持人工智能、计算机科学与技术、软件开发等相关专业的AI教学实践，需支持国产算力AI推理能力应用，需支持ROS2系统通讯，需支持目标检测、手势识别、人脸检测等深度学习模型的应用开发实践。（一）包装箱机械臂套件存放采用箱式设计，包装箱尺寸≤80cm*60cm*50cm（长*宽*高）,满足机械臂及其组件规整存放。（二）机械臂套件机械臂套件应包含国产算力开发板、驱动控制模块、智能串行总线舵机、视觉感知模块、USB转音频模块、供电系统等关键组件以及专用模拟地图、专用仿真物块等配套部件，需具备基础动作控制、基于视觉物品分拣、AI视觉互动等功能，以满足AI模型应用与教学需求。1.工艺要求1)整体重量≤5kg，需支持人工搬运；2)机械臂组装尺寸≤400*200*500mm（长*宽*高），能够放置于学生桌上；3)机械臂自由度≥6，需包括5个机身舵机、1个夹爪舵机；4)有效负载≥200g；5)臂展≥350mm，需支持配套项目资源中的基础控制动作要求，包括但不限于伸直、前后摆动、90°弯曲、旋转、45°弯曲等；6)夹爪最大开合距离≥6cm，需支持仿真物品夹取；7)有效夹取范围半径≥30cm（以中心轴为半圆的区域），需满足仿真物品转移、放置；8)支持重复定位精度±0.5mm，需支持程序精准控制动作，包括但不限于夹取、移动物品位置、物品堆叠等。2.▲国产算力开发板（需提供官网查询截图或产品介绍或使用说明书或彩页等证明材料，交付功能与证明材料一致）需搭载国产算力开发板，支持AI模型部署和推理应用程序开发，国产算力开发板需满足如下要求：1）需采用国产AI处理器；2）INT8算力≥8TOPS，满足项目算法模型开发需求；3）内存≥4GB；4）存储≥64GB；5）需具备编解码能力，能够支持H.264/H.265 Decoder硬件解码20路1080P (1920*1080) 30FPS，YUV420的视频流，支持H.264/H.265 Encoder硬件编码12路1080P (1920*1080) 30FPS，YUV420的视频流；6）工作湿度范围：5%～90%；7）工作温度范围：0℃～35℃（32℉～95℉）；8）需支持 Ubuntu操作系统，满足Python语言在线开发；9）需提供服务器端到端侧 |
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