西南林业大学西南林业大学-机械与交通学院-机械设计制造及其自动化专业工程认证建设项目-机械手采购（2025年项目库）-(CB106772025000004)
· 2025-11-11
| 申购单号： | CB106772025000004 | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 西南林业大学-机械与交通学院-机械设计制造及其自动化专业工程认证建设项目-机械手采购（2025年项目库） | 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 采购单位： | 西南林业大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 云南省/昆明市/盘龙区/**** |
| 发票类型： | 增值税专用发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | 付款方式： | 本项目无预付款，甲方在按合同验收标准验收合格，乙方提供符合税务机关要求的正规增值税发票（国产设备提供增值税专用发票），并履行完相关财务报销手续，财务审核通过后的10个工作日内完成款项支付。 | |
| 备注说明： |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | |
| 协作机械手 | 1.0套 | 海康威视 | KM-HHCZ-R-S-1000 | 一、协作机械手本体自由度：6，负载：3KG,臂展：575mm，重复定位精度：±0.03mm,动作范围：轴1，2，4，5，6 ±360°，轴3±160°；最大速度：轴1，2，3 150°/s；轴4，5，6 180°/s；工具端最大速度： 2m/s,关节扭矩传感器精度：综合误差 2%，重复误差0.1%，操作系统：ROS二次开发，防护等级：IP54安装方式：任意角度安装安全协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能配件：机器人专用快速移动平台。二、机械手视觉系统（一）激光振镜立体视觉相机定制化光学系统，成像质量优异高均匀性激光，点云完整细腻多核并行处理架构，处理效率高RGB、深度图同步对齐，二次开发方便快捷轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活近视场 640 mm × 600 mm@1200 mm远视场 1220 mm × 1000 mm@2200 mm典型视场 1100 mm × 900 mm@1800 mm净距离（CD） 1200 mm测量范围（MR） 1000 mmZ轴重复精度 0.08 mm@1800 mm VDI/VDE精度 0.15 mm@1800 mm分辨率 3200 × 1944@RGB图1632 × 1264@深度图 采集时间 0.4 ~ 0.9 s 出图延迟时间 0.8 ~ 1.5 s数据类型 原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图数据接口 Gigabit Ethernet(1000Mbit/s)数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) 供电 24 VDC 典型功耗 15 W@24 V DC外形尺寸 456.1 mm × 79.8 mm × 98.5 mm重量 约1.5 kgIP防护等级 IP65 工作温度0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C 湿度 20% ~ 85%RH无冷凝激光安全等级 Class 2 波长 638 nm软件 HiViewer,RobotPilot操作系统 Windows 7/10 32/64bits, Windows 11 64bits 认证 RoHS（二）视觉系统组件（1）工件上下料应用工控机套包组件支持Intel Core i5-12400 处理器提供16GB DDR4 内存，最大可扩展至64G内存提供6个Intel网口、4个USB3.0接口、 2个USB2.0接口提供1个DP 、1个 HDMI显示输出接口提供2个串口，支持BIOS选择 RS232/485/4228×DI & 8×DO、4路光源输出支持4路外触发输入支持视觉处理、轨迹规划、机器人托管以及渲染仿真 4 大功能组件处理器：Intel 12th酷睿 i5-12400，6 core，2.5~4.4 GHz，TDP 65W，LGA1700封装显卡：Intel® UHD Graphics 730核显芯片组：Intel® H610芯片组内存：16GB DDR4 3200MHz内存存储：256GB M.2 SSD 1TB 2.5寸 HDD 操作系统：Windows10企业版LTSC 21H2 网络接口：板载6个Intel网口¹(Intel I211/I210AT & I225/226-V)USB接口：4个USB3.0接口²，2个USB2.0接口²串口：扩展2个RS-232接口（串口均支持 RS232/485/422）扩展接口：1个M.2 3042/52 B-Key插槽（可扩充 4G/5G 模块）1个 M.2 2230 E-Key插槽(支持 WIFI+蓝牙)显示接口：1个HDMI 2.0b（最大输出分辨率：4096 × 2160@60Hz）1个DP1.4a（最大输出分辨率：7680 × 4320 @ 60Hz）音频接口：1个LINE-OUT 3.5mm音频输出接口1个MIC-IN 3.5mm音频输入接口GPIO：1个复合IO接口³（8路隔离DI & 8路隔离DO、4路光源输出、4路外触发输入） 供电：DC 24V 最大功耗：180 W 安装方式：壁挂和桌面式外形尺寸：200 mm × 164 mm × 69 mm (L*W*H)重量：约3.5 kg温度：运行温度：0°C ~ 45°C存储温度：-20°C ~ 60°C湿度：非运行时95%，于25°C至30°C温度下不凝结搭载鲜花采摘算法，能够实现多目标的鲜花3D识别及采摘顺序规划（2）标定板光绘棋盘格手眼标定板高精度光绘，平整度高，边缘清晰多孔位安装，兼顾EIH/ETH，灵活方便特征形态：棋盘格特征间距：30 mm特征数量：6行7列 基板材质：光绘铝基板外形尺寸：256 mm × 206 mm重量：约810 g | 1、质保期不少于1年；2、能够提供半小时响应、24小时内上门处理服务；3、协助提供鲜花采摘实验平台搭建及调试工作。 | ||
| 上料机械手 | 1.0套 | 海康威视 | KM-CBJC-R-S-2470 | 一、机械手本体自由度：6，负载：8KG,臂展：727mm，重复定位精度：±0.02mm,动作范围：J1轴±170°，J2轴-80°~+135°；J3轴-190°~+65 |
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