内蒙古民族大学工学院智能机器人实验室建设采购项目-(CB101362025000325)
· 2025-11-03
| 申购单号： | CB101362025000325 | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 工学院智能机器人实验室建设采购项目 | 送货时间： | 合同签订后30天内送达 |
| 采购单位： | 内蒙古民族大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 内蒙古自治区/通辽市/科尔沁区/**** |
| 发票类型： | 增值税普通发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | 360800.0 | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | |
| 人工智能机器人 | 10.0套 | 17000.0 | 越疆 | DT-MG-4R005-12E | 1.机器人轴数：≥4轴2.最大负载：≥500g3.工作半径：≥320 mm4.重复定位精度：不低于±0.2 mm5.轴运动参数：1)轴1：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s2)轴2：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s3)轴3：工作范围不小于-10°到+90°，最大速度不低于320°/s4)轴4：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于480°/s6.额定功率：不大于80W7.电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz8.电源输入：不大于12 V/6.5A DC9.通讯方式：USB，WIFI，Bluetooth10.▲扩展接口【须提供相应证明材料】1)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出2)电源输出：不少于4路可控12V电源输出3)通信接口(串口通信【UART】, 复位,停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)：不少于1组4)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口11.本体重量：不大于3.5 kg12.底座尺寸：不大于160mm*160mm13.工作环境：-10℃~60℃14.应用软件：支持不少于2个的编程软件平台15.编程语言：脚本/图形化16.安装方式：台面安装17.▲支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉 【须提供相应证明材料】18.控制软件兼容IOS19.包含配件：3D打印套件、激光套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等1)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm2)激光雕刻套件：激光功率不低于500mW；类型：405nm（蓝色激光）、PWM调制3)吸盘套件：压强：不低于-35kpa，吸盘直径：不小于20mm4)夹爪套件：气动，力度：不小于8N，张合大小：不小于27mm5)夹笔器套件：笔孔直径：不小于10mm20.▲一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内。底座上集成不少于2个功能按键，功能包含但不限于复位、停止。同时底座控制器具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于气泵盒、步进电机、光电传感器、颜色传感器。【须提供相应证明材料】21.▲机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、手柄。【须提供相应证明材料】22.▲机器人小臂上具有解锁按键，方便用户手动拖拽机器人和进行示教。同时具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于舵机、光电传感器、颜色传感器、激光模块、3D打印模块。【须提供相应证明材料】23.▲机器人本体具有状态指示灯，指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。【须提供相应证明材料】24.▲机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、Arduino、VB、QT、STM32、IOS、Android、ROS。 【须提供相应证明材料】25.软件要求1)▲需支持另外拓展滑轨组件，配置扩展滑轨点动操作按钮，显示滑轨当前坐标参数【须提供满足该功能的软件界面截图】2)显示末端夹具控制界面需包含但不限于：手抓、吸盘、激光；3)▲可按百分比调节点动速度【须提供满足该功能的软件界面截图】4)可通过拖动示教或示教再现的方式进行机器人编程；5)可配置 Movj，MovL,Jump，共 3 种运动模式；6)支持单行数据独立命名；支持暂停时间的配置；支持数据的直接修改、删除、复制、粘贴等；7)存点数据可以导出、导入；8)支持 IO 功能配置9)支持离线下载；10)支持再现速度、加速度按百分比调节；11)需包含应用功能-写字画画12)可控制机械臂按照输入的内容进行书写、绘画或激光雕刻。13)支持导入 PLT、SVG 等格式的矢量文件，支持矢量文件的导入与导出；14)支持书写内容与书写进度的可视化，并进行可视化编辑调整，如缩放、移动、翻转等15)支持直接插入简易图形，并支持进行任意文本的输入，并转化成可执行矢量路径，供机械臂按矢量路径执行16)支持额外配置末端激光并进行激光雕刻17)可视化编程模块，需包含循环、逻辑判断、文本变量，并拓展 API 模块，供调用机器人图形化控制18)需支持图形化编程代码可直接转化为 Python 代码供用户学习和使用19)需支持应用功能-脚本编程20)需支持嵌入的编程平台，支持 Python 代码的直接编程与运行，提供丰富的机器人 API 供用户调用21)支持 API 的在线查询，关键词搜索22)支持运行日志的显示23)支持用户直接导入图片，并转换成黑白图形，供机器人进行激光扫描式雕刻24)支持 PNG、BMP、JPEG 等多格式的图片25)▲支持灰度范围与激光功率范围的动态调整【须提供满足该功能的软件界面截图】26)可为图形增加边框，边框像素宽度可配置27)更新：需包含支持软件、机器人固件、第三方工具、3D 打印固件的更新，可自动连接服务器查询更新信息，并比对版本信息提示是否更新；可配置更新服务器节点28)可配置机器人 WiFi 链接参数29)需具备传感器自动校准功能，自动校准传感器参数以获得更好的机器人性能30)运动参数配置：包括不同功能下的速度、加速度参数，可以配置各个轴单独的速度及线性速度31)▲机器回零功能：支持机器人的归一化零点，通过回零；可以使机器人获得一致性的示教再现结果【须提供满足该功能的软件界面截图】32)支持紧急停止：可立即停止机器人当前运动33)▲支持中文、英文、日文、德语等多种语言【须提供满足该功能的软件界面截图】34)支持再现帮助文档35)软件含有使用向导，指引用户完成机器人操作36)控制软件需兼容Android，IOS37)包含但不限于支持C++，C#，STM32，Python，Arduino，VB，java，iOS等二次开发，提供SDK开发工具包26.▲教学资源1)提供出版中英双语教材、教材上印有微课视频二维码，可扫码观看微课视频。2)提供≥10个PPT 课件，每个 PPT≥21页，PPT与教材内容需包含但不限于以下内容：DOBOT Magician机械臂简介、DOBOT Studio的使用、机械臂的SDK概况、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息检测与报警、机械臂的示教&再现及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂扩展接口、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作【所有教学资源需以中文为主，需通过电脑或平板等展示≥ 10个PPT文件，演示时间不超过2分钟】 | 按行业标准提供服务 | |
| 人工智能机器人视觉套件 | 4.0套 | 16000.0 | 越疆 | DT-AC-VIMG-02E | （1）相机1.有效像素：≥500万；2.色彩：彩色；3.信噪比：≥40dB；4.动态范围：≥ 60dB；5.快门类型：卷帘曝光；6.曝光控制：自动/手动；7.数据接口：支持USB3.0；12.数据格式：支持Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p；YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；13.镜头接口：支持C-Mount；14.外观尺寸：不超过30 * 30 * 30mm；15.重量：不超过60g。（2）镜头 1.焦距：≥12mm；2.像面最大尺寸：≤ 1/1.8＂（φ9mm）；3.最近摄距：≤ 0.06m；（3）视觉软件▲1. 功能模块包括：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能模块【须提供满足该功能的软件界面截图】。；2. 提供定位功能模块：≥21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等；▲3. 提供测量工具模块：≥10个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；【须提供满足该功能的软件界面截图】4. 标定工具模块：≥7个，包含但不限于：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载等；5. 缺陷检测工具模块：≥10个，包含但不限于：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等▲6. 图像处理工具模块：≥18个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等；【须提供满足该功能的软件界面截图】7. 逻辑工具模块：≥13个，包含但不限于：条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等；8. 识别工具模块：≥3个，包括条码识别、二维码识别、字符识别等；9. 支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯。★10. 机器人控制命令工具模块：≥9个，包含运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入。【须提供满足该功能的软件界面截图】11. 机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量≥4个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制。（4）教学资源1. ▲需提供机器人相关配套教学资源需包含但不限于：提供机器视觉相关配套教学资源：提供≥30个PPT课件，每个PPT≥20页，同时提供≥30个课程教案。1)PPT与教案需包含但不限于以下内容：走进机器视觉、相机的选型、镜头的选型、光源的选型、DobotVisionStudio软件的安装、图像采集与存储、颜色转换、图像二值化、图像滤波、形态学处理、图像运算、仿射变换、特征匹配、BLOB分析、圆查找、边缘查找、边缘交点、直线查找、顶点检测、相机标定、线线测量、点点测量、点线测量、字符识别应用、条形码识别应用、二维码识别应用、字符缺陷检测、手眼标定、 |
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