多模态智能无人车及仿真软件开发平台（jj25000104）采购公告
· 2025-03-17
| 项目名称 | 多模态智能无人车及仿真软件开发平台 | 项目编号 | JJ25000104 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2025-03-17 16:28:09 | 公告截止日期 | 2025-03-20 18:00:00 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 | |
| 预算总价 | 236000.0 | ||
| 收货地址 | 东北大学浑南校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购清单
| 品牌 | WonderNEX |
|---|---|
| 型号 | ORI-R25-PRO |
| 技术参数及配置要求 | 技术参数：1、平台支持麦克纳姆轮全向/阿克曼转向底盘快速切换及及图形化一键初始配置；基于语音、视觉、体感的人机交互，基于视觉、机器学习/深度学习的目标检测、目标识别、目标跟踪等人工智能应用开发；同时可快速搭建无人车、集群控制等行业应用形态；配套丰富的课程资源及视频指导，适合专业实验教学、创新竞赛活动及综合实践项目。2、平台采用模块化设计理念，各模组可快速拆卸，支持二次开发；平台结构采用硬质铝合金材质，表面氧化处理，工业风格；以全向移动形态整机供货。3、为了满足实验教学环境、安全性及易管理维护，要求平台采用统一供电，支持一键开关机；投影尺寸要求不低于（长）250mm*（宽）200mm，不大于（长）300mm*（宽）230mm；平台高度要求不低于150mm，不高于180mm；平台重量要求不低于2.5Kg，不大于2.8Kg。4、搭载智能处理器，CPU采用ARM架构，性能不低于Cortex-A57处理器； GPU采用NVIDIA Maxwell架构，不少于128个NVIDIA CUDA核心；内存不低于4GB；存储采用TF卡，不低于64GB，方便插拔；支持WIFI通信，并可通过按键快速切换成热点（AP）模式；不少于4个USB板载接口，不少于4个USB扩展接口，要求采用独立供电，最大输出电流达5A；不少于1个HDMI或DP、1个RJ45、1个Micro USB或Type-C接口；不少于2路GPIO接口（4Pin）、2路IIC接口（4Pin）、1路UART接口；板载5V/3.3V电源接口、LED指示灯及不少于2路可编程按键。5、搭载深度相机（3D），FOV不低于H73.8°V58.8°(D86.4°）；分辨率/帧率不低于640*480@30fps（Max）；工作距离：0.2-4m；数据及供电接口：USB。6、搭载激光雷达（TOF），工作方式：TOF测距；扫描半径0.02-12m；扫描频率：5-13hz；精度≤45mm。7、搭载麦克风阵列，不低于六通道；拾音距离不低于10m；角度范围：360°；支持二次开发：支持Linux，提供完整SDK例程，可以实现离线命令词识别，返回识别结果、唤醒角度。8、搭载运动控制器，基于STM32F407核心，主频不低于168MHz；板载6轴运动处理组件（3轴陀螺仪+3轴加速度计）、手柄接收器、蜂鸣器及电源开关，集成CAN通信芯片；最大支持驱动四路（4PIN）编码电机、2路总线舵机及2路PWM舵机； |
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