1.采购条件

根据有关计划安排，采购人三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂（以下简称：采购人）对基于无人机载平台的水电站闸坝金属结构健康智能检测技术研究及应用项目进行竞争性谈判采购，本项目采购人自主采购。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

2.采购范围

采购内容：根据研究目标，本项目共分为三个研究内容：

（1）基于无人机载平台的闸坝金属结构健康智能检测关键技术研究

对无人机载平台的闸坝金属结构健康智能检测关键技术进行全面的可行性分析，依据现场闸坝金属结构设备的实际状态，基于机器视觉、深度学习、智能规划等智能技术，开展关键技术研究，突破6项关键技术：（1）复杂环境下无人机自主运动规划与定点悬停技术；（2）机载多自由度运动平台与图像采集系统设计；（3）螺栓松动空地协同智能感知技术；（4）金属结构表面变形、腐蚀和裂纹智能定位与识别算法、钢丝绳状态智能识别算法；（5）液压缸密封面泄露与活塞杆表面状态智能识别算法；（6）闸坝金属结构健康状态智能评估与检修决策知识库构建等关键技术。

（2）无人机载平台设计、研制与仿真

研制适用于水电站闸坝金属结构飞行环境的无人机载平台及配套工装（防碰撞工装、停靠工装、检测机械臂、传感器辅助动作工装），并开展无人机载平台飞行控制器、防碰撞工装、停靠工装、检测机械臂、传感器辅助动作工装的仿真实验，三维数字孪生系统仿真实验，无人机载平台搭载的螺栓检测传感器、图像探伤传感器仿真分析与可靠性实验分析，无人机载平台电气链路与通讯链路研发，及控制硬件与系统软件开发。

（3）闸坝金属结构健康空地协同智能检测系统研发

基于无人机载平台的闸坝金属结构健康智能检测原型样机，研发与之配套的闸坝金属结构健康空地协同智能检测系统，实现闸坝金属结构高空、临边部位的巡视巡查及设备高空部位的的智能检测，提高闸坝金属结构巡检作业效率和智能化，降低巡检作业安全风险。

标段划分：不划分标段。

服务期限：2024年12月1日～2027年7月31日，总工期972日历天，具体开始时间以采购人通知为准。

3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

资质条件：具有独立法人资格；

业绩要求：2019年1月1日至报价截止之日，以合同签订时间或任务委托书（课题任务书）的签订时间为准，