一、项目名称

智能控制虚拟仿真软件开发外协服务和半实物硬件平台采购

二、项目概况

（一）虚拟仿真软件

整体软件架构参照airsim，主要由三维视景、翼伞精确投放系统仿真环境、智能控制器学习平台3部分组成。

1.三维视景

（1）世界GIS，台岛卫星影像数据不小于17级，其他地域卫星影像数据不小于12级，30米（含）以下高程数据；

（2）支持不同天气（雨、雾、雪、云、晴等）显示，支持光照随天气、时间、季节变化；

（3）能够按照空中运输、出舱离机、空中降落、缓冲着陆4个阶段显示翼伞精确投放系统空降投放全过程动画，包括显示翼伞充气张满、伞绳拉动、伞绳拉动后伞衣变化等细节；

（4）支持机群、伞群显示以及对应航迹显示，支持自定义每架飞机、每型翼伞精确投放系统参数和三维模型；

（5）支持传统显示器和VR显示器，传统显示模式下相机视角可由鼠标、键盘共同控制，VR显示模式下包含翼伞操纵员、地面引导员两种第一视角，头部姿态变化带来VR视角变化；

（6）支持添加倾斜射影模型服务、路网数据服务等，并能在卫星影像上叠加显示；

（7）地球GIS采用arcgis、cesium等，三维引擎采用unity、unreal等主流技术框架。

2.翼伞精确投放系统仿真环境

（1）翼伞精确投放系统动力学模型：具备翼伞精确投放系统4自由度、6自由度、9自由度飞翔动力学模型，模型能够反映大气环境、伞绳操纵影响；

（2）大气环境模拟：模拟风场、气压、地球引力、大气紊流等在内的大气环境；

（3）传感器模拟：模拟翼伞拉绳、北斗、惯导、气压计、风场测量装置、红外相机、可见光相机等传感器设备，能够实时采集并存储传感器数据。

3.智能控制器学习平台

（1）深度学习框架采用pytorch或tensorflow；

（2）支持采用python脚本与翼伞精确投放模型交互，支持开展翼伞智能控制器学习，支持修改优化器、损失函数、深度强化学习算数；

（3）支持损失函数、奖励函数等关键指标参数和翼伞飞行状态数据的收集、显示与存储，支持基于三维视景的练习过程预览和回放；

（4）支持英伟达、华为等品牌主流深度学习练习卡，支持单卡练习和多卡并行练习。

4.其他要求

（1）提供原始工程文件、代码及项目配套文档资料等；

（2）支持通过交互界面和配置文件两种形式实施翼伞精确投放智能控制仿真和学习。

（二）半实物硬件平台

主要由显示设备、计算设备和执行机构3部分组成。

1.显示设备

（1）VR显示器：双眼分辨率不小于3840×1920，运行内存不小于12GB，刷新率不低于60Hz；视场角不低于110度。

（2<

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