平面scara机械臂及配套电源（清采比选20240528号）采购公告
· 2024-07-01
| 采购项目名称 | 平面Scara机械臂及配套电源 | 采购项目编号 | 清采比选20240528号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2024-07-01 17:11:45 | 公告截止时间 | 2024-07-04 18:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后10个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 186,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | |||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
采购清单 1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 3 | 台 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 24,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 设备需为全部开源，其中包含驱动源代码，提供教学手册，例程源码，硬件连接图，使⽤说明与开发⼿册； ※1.提供一套机器人模块，不少于5种构件模块，包含4自由度串联机械臂、3自由度串联机械臂、Scara机械臂等构型。 ※2.结构模块组合，可完成完成4自由度串联机械臂、Scara机械臂、等构型操作机器人。 Scara机械臂：运动空间半径280mm；负载1kg；关节最大速度150rpm;重复定位精度±0.05mm； 3. 软件：※提供两种仿真环境，基于Gazebo和基于Webots的两套仿真系统； ※提供两套API开发接口，分别为ROS和Python。 ※4.实验项目： 项目包含转动模块控制、直线运动模块控制、驱动气动执行器模块、Scara机械臂机构设计、Scara机械臂运动学控制、机器人操作系统ROS基础、基于Webots的仿真实验等； ※5.配套资源 提供全部三维设计图STP格式，提供参数中实验项目的所有源程序文件。能支持参加睿抗机器人开发者大赛-CAIM工程创客赛道-协作机械臂虚实结合挑战赛。 |
| 质保期 | 12个月 |
采购清单 2
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 10Ah电源模块 | 30 | 台 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 3,800.00 |
| 技术参数及配置要求 | 供电电压12V，最大放电电流不小于30A；220V三相电充电；整体尺寸不小于155mm*125mm*60mm。不少于一个电量显示模组，不少于一个开关，配套一个专用充电器。 |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2024-07-01 17:11:45
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