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水下auv铺缆控制与仿真模拟系统<

· 2024-06-26
详情内容
项目编号:B240624176

本项目购标服务费500元,汇款信息如下:

开户单位:中国船舶科学研究中心

开户行:中国建设银行无锡分行营业部

账号:32001618636059200369

税号:121000004000008197

供应商后台,注册通过审核后找到对应项目点击投标,上传汇款截图,留下邮箱、标书费/保证金汇出行联行号、发票收货地址。在收到短信通知标书已发送后至投标邮箱查看标书。

本项目控制价299500元,任何超过控制价的报价将视为无效报价。

一、供应商资格要求

1、供应商必须是在中华人民共和国境内注册的,具有独立法人资格的企业或其他组织;提供:营业执照或事业单位法人证书复印件并满足如下要求:

(1)资质要求:具备完善的质量管理体系;提供:有效期内的认证证书复印件;

(2)财务要求:如实反应2022年、2023年财务状况;提供:审计报告或财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表)新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表)

(3)业绩要求:具有承接本次竞价标的物的能力,近3年内具有水下潜器控制或三维模拟仿真等相关业绩提供:相关合同复印件证明文件

(4)信誉要求:无不良失信行为;提供:政府采购网严重违法失信行为信息记录截屏(https://www.ccgp.gov.cn/search/cr/)、完整的信用中国报告(https://www.creditchina.gov.cn)

(5)拟派参与本项目的主要人员要求:为供应商正式员工;提供:拟派员工开标前6个月社保缴费记录

(6)控股股东、实际控制人及一致行动人未在中国船舶集团有限公司供应商黑名单内,提供承诺书。

2、本项目不接受联合体投标。

二、技术要求

2.1标的物

2.1.1系统概述

针对AUV进行水下光缆布放的控制及仿真需求,开展动力学与控制仿真和三维视景仿真系统的开发与集成工作。其中动力学与控制仿真系统包含AUV动力学模型、海洋环境模型、缆耦合干扰模型、其他铺缆过程中的载荷变化模型以及控制模型。三维视景仿真系统包括三维模型建模、海洋场景建模、机械手插拔光缆特效开发、航行与铺缆场景特效开发、系统通讯接口开发及系统集成与测试等。开发完成后,该系统具备模拟水下AUV布放光缆的能力(AUV运动参数和操作指令由采购人通过动力学及控制仿真系统提供):AUV抵近作业区域、AUV绞车布放光缆、机械臂操作插拔光缆接头、光缆铺设航行作业等过程。

2.2交货周期

2024年10月31日。

2.3交货地点

无锡市滨湖区山水东路222号中国船舶科学研究中心。

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