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微型轮式机器人集群实物与仿真系统竞价公告

· 2024-06-19

项目名称	微型轮式机器人集群实物与仿真系统	项目编号	J-2024100
项目编号	J-2024100
公告发布日期	2024/06/19 16:36	公告截止日期	2024/06/23 16:36
公告截止日期	2024/06/23 16:36
采购单位	湖南大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 30 天内到货
送货/施工/服务地址	长沙市麓山路1号湖南大学机械院楼531B室
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（2）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0.5）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

1

采购内容	数量单位
无人车平台		20(辆)
参考品牌及型号	AI SwarmLab/SwarmLab v2.0
技术参数要求	主控：STM32F407V1T6车体：119.75 x 105.01 x 79.07 mm轮距：84.67 mm车轮直径：60.5 mm最大移动速度：0.6m/s充电时间：约4h续航：6h 适用场景：室内重量：337gUSB电源输入：5V，2A编码器：霍尔编码器电池：18650电池，3200毫安时

采购清单

2

采购内容	数量单位
通信设备		1(套)
参考品牌及型号	华硕/标准型号路由器
技术参数要求	无线协议：Wi-Fi 6是否带USB：有USB接口WAN接入口：千兆网口天线：外置天线LAN输出口：千兆网口

采购清单

3

采购内容	数量单位
定位系统		1(套)
参考品牌及型号	AI SwarmLab/AI SwarmLab v2.0视觉定位系统
技术参数要求	型号：MV-CA013-21UM名称：130 万像素 1/2 CMOS USB3.0 工业面阵相机尺寸：29 x 29 x 30 mm重量：约56g工作温度：0~50°C分辨率：1280×1024图像颜色：黑白相机镜头焦距：4mm迷你主机：X86电脑龙门支架：尺寸：3.2m x 2.8m地毯：尺寸：2.2m x 2.2m

采购清单

4

采购内容	数量单位
仿真系统		1(套)
参考品牌及型号	AI SwarmLab/虚实结合仿真系统v2.0
技术参数要求	1.提供典型集群协同控制算法，包括但不限于自主航路规划、自主避障、编队运行、队形变换、队形重构、协同围捕、协同搜索等；2.能够复现Olfati-Saber和Vicsek-Va？sa？rhelyi两种经典的蜂拥控制算法； 3.可结合典型无人系统终端的动力学模型，进行无人系统典型场景下的纯数字仿真，具备大容量终端同时虚实在环仿真与视景呈现功能，仿真平台能同时支撑20台虚拟无人车+20台真实无人车的集群规模仿真。将真实无人系统终端状态信息能实时映射到仿真环境，驱动实物终端仿真平台下映像的动态展示，结合集群控制策略进行运动控制的自适应调整；4.具备集群协同控制算法接入功能。仿真平台具备接入 matlab 、python等开发语言代码的能力；5.可根据配置文件和人机交互界面注入无人车和障碍物；6.具备集群在动态环境下基于任务的协同控制效果分析评估功能，包括但不限于（1）有序度指标（2）最小安全距离指标（3）碰撞次数运行效能评估功能；7.提供算法实验开发的技术文档和Demo演示。其中，Demo演示主要包括：单车航点跟随/心形跟随/边界回弹/pure pursuit、多车航点跟随/pure pursuit/贪吃蛇/队形变换（含避障）/跟随（强化学习）。

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