自平衡小车采购（xf-wsbx-2400143）采购公告
· 2024-05-16
| 项目名称 | 自平衡小车采购 | 项目编号 | XF-WSBX-2400143 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-05-16 14:46:34 | 公告截止日期 | 2024-05-23 16:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 成交后15个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后60个工作日内 |
| 预算总价 | 184600.0 | ||
| 收货地址 | 浙大海宁国际校区教学实验楼E205 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
采购清单
| 品牌 | 定制 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 技术参数及配置要求 | 1、尺寸≥400*500*700mm，直流伺服电机功率≥70W；2、减速机减速比≥10:1，采用数字直流伺服驱动器；3、陀螺仪角速度测量范围≥±300°/s，响应频率150Hz，AD/DA精度12bits，重复测量精度0.10°；4、角速率漂移范围±0.6°/s，输出负载200Pf，上电时间0.8s，输出速度2KHz；5、触摸屏8.4寸电阻屏，采用VGA+串口控制方式；6、最大移动速度≥1.6m/s，最大爬坡角度≥20°，小车净重≥15kg；7、遥控器：频段2.400-2.483GHz，发射功率100mW，工作电流160mA，电源9.6-12V；8、高性能嵌入式控制器采用DSP+FPGA 技术，可控制轴数不小于8轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；9、控制器集运动控制技术、嵌入式计算机技术、PLC技术、HMI技术以及网络通讯技术于一身，控制器通过CE认证，具有高的可靠性、稳定性及先进性，提供控制器CE证书复印件盖公章，原件备查；10、轴通道增量式编码器输入8路，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz；11、模拟量输入8路，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟量输出4路，输出范围±10V，分辨率16bit；12、数字量输入16路，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量输出16路，最大输出电流30mA；13、每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；14、提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，可进行各种二次开发；15、支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持GLINK通讯，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划；16、提供基于MATLAB一体化部署及安装的实时仿真控制系统软件，需提供该软件的计算机软件著作权登记证书复印件盖公章，原件备查；17、配套符合IEC61131-3标准软件平台，提供6种编程语言（梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序流程图（SFC）、功能框图（FBD）、连续功能编辑器（CFC）），支持图形化和文本化混合编程；18、提供基于Matlab/Simulink的GTBOX实验软件工具包，提供三张以上软件主要功能界面截图盖公章，需满足用户教学及科研需求；19、实验项目包括线性二次型最优调节器、LQR线性二次型最优调节器的设计、LQR调节器Matlab仿真设计、状态反馈Matlab仿真设计、用户自定义控制算法等；20、实验教程需提供全英文版和中文版二个版本。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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