【采购公告】室内可移动机动导航设备
· 2024-04-02
内容：
项目名称：室内可移动机动导航设备
项目编号：JJ20240529
公告开始日期：2024-04-02
公告截止日期：2024-04-08
采购单位：重庆大学
付款方式：货到验收合格付款
到货时间要求：合同签订60个工作日内
收货地址：重庆大学卓越工程师学院
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明：
采购商品：室内可移动机动导航设备
采购数量：1
计量单位：套
所属分类：机动导航设备
品牌：梦腾
型号：定制
技术参数及配置要求：硬件要求：（1）包含1台激光雷达（测量范围>=20米）（2）包含1台Realsense D435i（3）包含1台IMU（4）包含1台电池（容量48V48Ah）（5）包含可机动移动装置（最大速度1m/s）软件要求：（1）配备室内机动导航软件（2）配备室内可移动机动导航设备的仿真系统与高精算法系统（3）配备基于realsenseD435i的迭代式主动重定位算法系统（导航定位位置精度~1mm, 角度精度0.1度）（4）提供可录制该设备各传感器数据的软件系统其他要求：（1）开源该导航设备定制部分的技术文档（如机械，源代码）
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