空间站机械臂仿真与显示控制系统（清设比选20232288号）采购公告
· 2023-12-26
采购项目名称:清华大学采购项目编号:10003采购单位:清华大学付款方式:合同签订后50%，验收合格后50%交货时间要求:签订合同后15个工作日内交货地址:北京市清华大学技术参数及配置要求:空间站机械臂仿真和控制部分具有以下功能：（1）能够显示空间站外形和外部设备、航天员模型和机械臂（含大臂和小臂，后同）的三维几何形状，图形渲染效果良好。（2）通过网络接口协议实现机械臂按其构型和配置在指令下进行关节运动控制；（3）通过网络接口协议改变航天员模型和其他几何物体的位置和姿态；（4）计算机械臂与舱体及其设备、航天员的最近距离，通过网络接口协议定时向外部程序/系统提供计算和检测结果。摄像头视图显示部分，具有以下功能：（1）通过网络接口协议动态设置任意多个虚拟摄像头在仿真软件中几何空间中的位置和姿态，并按照设定位置和姿态生成相应的相机模拟视场；（2）管理摄像头设置，可通过网络接口协议任意指定显示的摄像头视图。质保期:12个月
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