采购项目名称:清华大学
采购项目编号:10003
采购单位:清华大学
付款方式:合同签订后70%，验收合格后30%
交货时间要求:签订合同后105个工作日内
交货地址:北京市清华大学
技术参数及配置要求:关键指标参数：1.便携式飞控硬件在环仿真测试系统应具有不低于Intel 2.0GHz 4核CPU，4GB RAM，32GB SSD。2.便携式飞控硬件在环仿真测试系统应具有不低于2路Intel千兆以太网，其中1路用于上位机通讯及XCP Slave功能，另1路千兆Ethernet端口支持real-time UDP及EtherCAT Master通讯功能。3.便携式飞控硬件在环仿真测试系统应具有不低于4路RS232/422/485端口，波特率支持最高1Mb/s(RS232)和10Mb/s(RS422/485)。4.便携式飞控硬件在环仿真测试系统应为9-36V直流供电。5.系统提供至少4个版本MATLAB的支持，并提供未来一年内新版本的支持，且目前支持MATLAB2023a版本。6.系统支持Simulink Real-Time Explorer、Simulink External Mode作为上位机界面，实现算法运行时须支持在线调参和数据波形观测以及记录功能。7.系统无需其他第三方软件，只使用MATLAB/Simulink软件就可以实现模型搭建、编译、部署、上位机搭建以及在线调参等功能。8.系统无缝支持在Simulink环境下的开发与测试，并且实时目标机须采用Simulink Real-Time或QNX实时操作系统以保证系统的实时性。9. 系统软件及驱动库无License或加密狗限制，保证可以实现多个上位机对实时机的操控。10.便携式飞控硬件在环仿真测试系统应具有不低于4个mPCIe I/O模块安装槽。11.便携式飞控硬件在环仿真测试系统应具有不低于2路RS232。12.系统可以实现手动/自动分核，且分核操作是免费的。13.系统支持在MATLAB /Simulink中创建模型、经Simulink Coder或者MATLAB Coder编译，直接下载到实时系统中运行。14.系统支持自动化的模型分核并行运算，且由环境自行实现，无需人工指定；但需提供人工分核运算的能力。15.系统分核并行运算功能中，模型与CPU核心不可绑定关系，需由实时系统自主分配模型基于运行的CPU核心。售后及其他服务要求：(1)技术服务：安排专门的技术服务人员，通过邮件、电话、微信等方式提供支持，必要时提供现场支持。(2)技术升级服务：在质保期内，质保期为1年，免费提供软件驱动库的升级，如有其他升级需求，须配合我方进行升级服务。(3)质量保证期过后，仍需通过邮件、电话、微信等方式提供免费技术支持。(4)质量保证期过后，需要给我方提供售后服务的，需以优惠价格提供售后服务。
质保期:12个月

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