机器人力感知操作系统(202510113249)
· 2025-10-25
申购单主题: 机器人力感知操作系统
申购单位: 计算机学院
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人力感知操作系统 | 节卡 | mini2 | 1.0 | 进口免税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 一、原厂保修，收货时由用户向生产商确认该产品为国内销售行货；如供应商提供的产品不是国内销售行货，用户有权退货。二、中标方需在8天内供货三、中标方需提供线下1天培训服务四、供提供配套机器人运动控制相关的实验指导书及实验代码，包括但不限于完成如下实验：实验 1 协作机器人的认知实验 2 协作机器人的机电系统认知实验 3 协作机器人的控制系统认知实验 4 协作机器人示教编程实验实验 5 协作机器人坐标系变换控制实验实验 6 协作机器人正运动学分析实验实验 7 协作机器人逆运动学分析实验实验 8 协作机器人单关节位置控制实验实验 9 基于 SDK 协作机器人控制编程实验实验 10 基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验实验 11 基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验实验 12 基于 SDK 编程的协作机器人搬运装配实验实验 13 协作机器人的 Moveit 开发环境配置实验 14 协作机器人关节空间轨迹规划实验实验 15 协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验实验 16 协作机器人手眼标定实验实验 17 协作机器人视觉引导的平面分拣实验实验 18 协作机器人视觉引导的三维分拣实验▲项需提供产品彩页、用户手册、使用说明书或官方公布的网站截图等证明材料五、软件要求：机器人编程方式：支持拖拽编程，支持图形化编程，要求提供支持两种编程方式的视频演示证明材料机器人示教器类型：平板电脑/手机，要求提供无线示教器APP安装包，至少支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能其他要求：提供机器人虚拟仿真软件，支持JAKASim、JAKA Zu APP、jaka_robot_change插件等至少3套软件，可实现协作机器人的虚拟仿真、机器人系统设置与编程训练、机器人的型号更换等功能。配套完整的资源，涵盖机器人的认知、编程、行业应用、通信等多种场景，使用户可以随时随地的进行机器人的实践学习。1.功能描述用户可以查看机器人常用信息和事件日志；可以对机器人进行手动操纵；可以管理设置机器人的 I/O 模块；可以通过编写程序对机器人进行操纵；可以对机器人进行相关参数配置；可以在软件中使用多种型号机器人；可以在平台中完成与外部PLC的通信。2.功能要求：机器人上电后，软件主界面支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致；支持关节限位设置，用户可以设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；支持拓展外部视觉防护系统。搭配外部视觉可以实现安全防护状态，用户可以根据实际工况定义减速区域和协作区域，当人员或外部物体进入对应区域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故；支持碰撞等级设置，用户既可以通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可以选择自定义，根据自己的实际需求，设置碰撞防护灵敏度；支持用户设置安全区域，避 | ||||||
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